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      學生工作信息

      關于2020年全國大學生機械產品數字化設計大賽通知

      發布:2019-11-15 15:28 點擊量:

      各位同學:

      2020年全國大學生機械產品數字化設計大賽的主題為“抓取穩準手到擒拿”。內容為“生產線用零部件抓取機器手爪;辦公、家庭及貨架存放類物品抓取機器手爪;義肢(擬人手機器手爪);柔性機器手爪;登月營地物品抓取機器手爪”。設計內容主要是機器手抓取部分,可將運動平臺和多軸手臂作為其支撐,但不是設計的主體。

         選題背景:機器人手爪(末端執行器)是用來抓取、握持工件或工具的部件,是重要的執行機構之一。當前的機器人,更多關注手臂,而在整個機器人的應用中,手爪才是更大的難點。目前機器人領域解決末端夾持的辦法,不僅成本高而且操作復雜,成本已經占到機器人成本的近4成。此外,提升兒童義肢和柔性抓取的實用性也越來越受到更多關注。
      內容說明:參賽學生通過調研,針對各類對象的特點自行提出設計需求,明確設計功能目標,完成一種抓取過程(如零部件抓取,辦公、家庭及貨架存放類用品抓取,義肢,具有特殊用途的柔性抓?。┑臋C器手爪以及登月營地物品抓取機器手爪設計。
          設計要求:
          1、生產線用零部件抓取機器手爪
         (1)抓取對象為某生產線的零部件、中間產品。生產線不局限于加工生產線,對象不局限于機械產品。
         (2)機器手爪運動要求:隨手臂運動到抓取位置,以準確的動作可靠抓取零件;完成提升、轉位等動作,放下零件;回到原始位置,準備下一步抓取。
          2、辦公、家庭及貨架存放類物品抓取機器手爪
         (1)抓取對象為辦公、家庭及貨架存放類物品(考慮易碎、易損、液體容器等)。
         (2)機器手運動要求:隨運動平臺(含手臂)移動到抓取位置,以準確的動作可靠抓取物品;完成提升、轉位等動作,再隨運動平臺(含手臂)移動到服務對象位置,遞出并松開物品;回到原始位置,準備下一步抓取。
          3、義肢(擬“人手”機器手爪)
         (1)大體上接近兒童人手的外觀,滿足FDM工藝3D打印制作的需求,各類結構容易拆裝(使用者可自行拆裝),手指尖能使用防滑材料或結構,避免后期使用硅膠或指套,手掌類機械手原功能效果不能降低,即:通過腕關節彎曲后,五指能夠實現抓握動作,在有防滑裝置的情況下,手掌義肢最大水平抓握能力大于500g(手掌);接受腔易于脫戴,即戴即用。
         (2)還可設計一種可以讓“保留部分手指情況”兒童戴上機械手、并實現抓握動作的佩戴結構。常見有:保留一點大拇指或保留一點大拇指和小拇指。
          4、柔性機器手爪
        (1)抓取對象為任意物品(水果、雞蛋等無固定準確外形的物體)。機器手爪可由柔性材料與硬性結構組合,也可完全由柔性材料構成。
        (2)實現柔性機器手爪抓取物品動作。
        (3)柔性機器手爪可搭載運動平臺和手臂,也可不搭載。
         5、登月營地物品抓取機器手爪
        (1)登月營地物品抓取對象為建設營地使用的小型設備工具及月球表面材料。
        (2)機器手爪運動要求:幫助完成營地建設等任務所需的機械動作。
        (3)項目組須查閱相關資料,根據在月球表面工作的特定條件提出工作對象、設定機器手爪運動。要求在說明書中給出文字解說。
      參賽條件與方式
         1、參賽條件:以個人或小組的方式,每個參賽隊學生人數不得多于3人,指導教師不多于2人。參賽隊由所在學校統一向組委會報名。
         2、參賽方式:參賽隊學生自接到大賽通知后,即可按大賽主題和內容的要求進行準備,最終以Autodesk Inventor軟件完成三維作品的設計,并聯系指導教師報名參賽。
         3、電子版文件以“作品名稱+組長姓名+電話”命名,郵件主題:“2020年機械產品數字化設計大賽報名”,發至郵箱cml_q@163.com。
         4、報名時間:2019年12月20日截止
         5、校內選拔賽:選拔賽方式另行通知



                                                機械與能源工程學院

                                                  2019年11月15日


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